Iterative learning control of a flexible manipultor
Control systems have played an important role in the development of modern life and technology. In many industrial robot applications, they are programmed to do the same task repeatedly. One of the intelligent control methodologies is iterative learning control (ILC). In this thesis, ILC method for...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Abuzaiter, Alaa A. H. |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/34634/5/AlaaAHAbuzaiterMFKE12013.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/34634/ http://dms.library.utm.my:8080/vital/access/manager/Repository/vital:70652?site_name=Restricted Repository |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Integration of shape memory alloy for microactuation
بواسطة: Abuzaiter, Alaa A. H.
منشور في: (2016) -
ADAPTIVE ITERATIVE LEARNING CONTROL WITH
PROPORTIONAL INTEGRAL AMMONIUM BASED
AERATION CONTROL (ILC-PI-ABAC)
بواسطة: WILLYSON ANAK STEWARD, -
منشور في: (2022) -
Hybrid learning control schemes with input shaping
of a flexible manipulator system.
بواسطة: Md. Zain, M. Z., وآخرون
منشور في: (2006) -
Resonant control of a flexible manipulator system
بواسطة: Abdullahi, Auwalu Muhammad
منشور في: (2013) -
Techniques for vibration control of a flexible robot manipulator
بواسطة: Mohamed, Zaharuddin, وآخرون
منشور في: (2006)