Decentralized Tracking Controller Design using Proportional-Integral Sliding Mode Control
This paper proposes a decentralized tracking controller for a class of nonlinear inter-connected uncertain systems with matched uncertainties. A robust decentralized sliding mode controller is derived such that for each sub system, the actual trajectory tracks the desired trajectory using only the l...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
ACTA Press
2002
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/9266/1/P40.pdf http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/9266/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|