Fast and robust stereo matching algorithm for obstacle detection in robotic vision systems
In this paper, we propose a new area-based stereo matching method by improving the classical Census transform. It is a difficult task to match the corresponding points in two images taken by stereo cameras, mostly under variant illumination and non-ideal conditions. The classic Census nonparametric...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Penerbit UTM Press
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/71315/1/MasoudSamadi2016_Fastandrobuststereomatching.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/71315/ https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84976434558&doi=10.11113%2fjt.v78.9284&partnerID=40&md5=eece85d40285de408eea2b55a9dca760 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|