Intelligent adaptive backstepping control for MIMO uncertain non-linear quadrotor helicopter systems
Designing a controller for multi-input-multi-output (MIMO) uncertain non-linear systems is one of the most important challenging works. In this paper, the contribution is focused on the design and analysis of an intelligent adaptive backstepping control for a MIMO quadrotor helicopter perturbed by u...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
SAGE Publications
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/55994/ http://dx.doi.org/10.1177/0142331214538900 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|