Changing formations shapes for multiple robots via synchronization
This paper shows a synchronous controller for multiple mobile robots in switching between time-varying formation. Each robot is forced to track the desired trajectory while synchronizing its movement with the two nearby robots to perform and maintain a desired time-varying formation. The dynamic mod...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2012
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/34374/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|