Development of control system for inverted pendulum using PID and fuzzy logic
This thesis reports the development of control system for an inverted pendulum on a cart system using PID and fuzzy logic. The basic aim is to balance the inverted pendulum in upright position. The work starts with the modeling of inverted pendulum on a cart and development of fuzzy rule based contr...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | text::Thesis |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|