Smoothing techniques and a spherical simplex unscented transformation in solving a SLAM problem
This thesis focuses on the use of unscented transformation method to solve a simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. SLAM is the process by which a mobile robot can build a map of an environment and at the same time use this map to compute its location.It can be performed by storing l...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Saifudin, Razali |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2012
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/3766/1/SAIFUDIN_BIN_RAZALI.PDF http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/3766/ |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
A Spherical Simplex Unscented Rauch-Tung Striebel Smoother for a Vehicle Localization Problem
بواسطة: Z., Zolkafli, وآخرون
منشور في: (2017) -
Implementing slam for practical scenarios
بواسطة: Lim, Zhi Jian
منشور في: (2022) -
Auto landmarks generation for SLAM algorithm
بواسطة: Alang Md Rashid, Nahrul Khair, وآخرون
منشور في: (2011) -
Computational cost analysis of extended Kalman filter in simultaneous localization and mapping (EKF-SLAM) problem for autonomous vehicle
بواسطة: Samsuri, Saiful Bahri, وآخرون
منشور في: (2015) -
Exoskeleton robot control for synchronous walking assistance in repetitive manual handling works based on dual unscented Kalman filter
بواسطة: Sado, Fatai, وآخرون
منشور في: (2018)