Smoothing techniques and a spherical simplex unscented transformation in solving a SLAM problem

This thesis focuses on the use of unscented transformation method to solve a simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. SLAM is the process by which a mobile robot can build a map of an environment and at the same time use this map to compute its location.It can be performed by storing l...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Saifudin, Razali
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2012
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/3766/1/SAIFUDIN_BIN_RAZALI.PDF
http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/3766/
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة