Sensitivity analysis of intelligent active force control applied to a quadrotor system

This paper introduces a hybrid controller to be employed for stabilizing a quadrotor, as an example of rotor unmanned aerial vehicle (UAV) systems, and efficiently repelling the applied perturbations during trajectory tracking in a complex environment via a simulation study. In this study, Newton-Eu...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Abdelmaksoud, Sherif I., Mailah, Musa, Abdallah, Ayman M.
التنسيق: Book Section
منشور في: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/101085/
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-85990-9_14
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة