Sensitivity analysis of intelligent active force control applied to a quadrotor system
This paper introduces a hybrid controller to be employed for stabilizing a quadrotor, as an example of rotor unmanned aerial vehicle (UAV) systems, and efficiently repelling the applied perturbations during trajectory tracking in a complex environment via a simulation study. In this study, Newton-Eu...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Abdelmaksoud, Sherif I., Mailah, Musa, Abdallah, Ayman M. |
---|---|
التنسيق: | Book Section |
منشور في: |
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/101085/ http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-85990-9_14 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Sensitivity analysis of intelligent active force control applied to a quadrotor system
بواسطة: Abdelmaksoud, Sherif I., وآخرون
منشور في: (2022) -
Robust intelligent self-tuning active force control of a quadrotor with improved body jerk performance
بواسطة: Abdelmaksoud, S. I., وآخرون
منشور في: (2020) -
Hybrid fuzzy logic active force control for trajectory tracking of a quadrotor system
بواسطة: Abdelmaksoud, Sherif I., وآخرون
منشور في: (2023) -
Practical real-time implementation of a disturbance rejection control scheme for a twin-rotor helicopter system using intelligent active force control
بواسطة: Abdelmaksoud, Sherif I., وآخرون
منشور في: (2021) -
Enhancing disturbance rejection capability and body jerk performance of a twin-rotor helicopter model using intelligent active force control
بواسطة: Abdelmaksoud, Sherif I., وآخرون
منشور في: (2021)