Inverse kinematics of six degrees of freedom robot manipulator based on improved dung beetle optimizer algorithm
Inverse kinematics is a basic problem in robotics, which aims to solve the robot’s joint angles according to the end effector’s position and orientation. This paper proposed an improved spiral search multi-strategy dung beetle optimizer (DBO) algorithm for solving the inverse kinematics problem. The...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Intelektual Pustaka Media Utama
2024
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/113088/1/113088.pdf http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/113088/ https://ijra.iaescore.com/index.php/IJRA/article/view/20754 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|