Cyclic Path Planning Of Hyper-Redundant Manipulator Using Whale Optimization Algorithm
This paper develops a path planning algorithm of hyper-redundant manipulators to achieve a cyclic property. The basic idea is based on a geometrical analysis of a 3-link planar series manipulator in which there is an orientation angle boundary of a prescribed path. To achieve the repetitive behavior...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , , |
---|---|
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
Science and Information Organization
2021
|
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/25747/2/PAPER_79-CYCLIC_PATH_PLANNING_OF_HYPER_REDUNDANT_MANIPULATOR.PDF http://eprints.utem.edu.my/id/eprint/25747/ https://thesai.org/Downloads/Volume12No8/Paper_79-Cyclic_Path_Planning_of_Hyper_redundant_Manipulator.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!