Lengan robot numatik / Zulkipli Alias and Dharma Osman

• Main Authors: Alias, Zulkipli, Osman, Dharma
• Format: Student Project
• Language: English
• Published: 1986
• Subjects: Mechanics applied to machinery. Dynamics; Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms.Robots (General)
• Online Access: https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/49090/1/49090.pdf; https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/49090/

Projek kami adalah untuk merekabentuk dan membina sebuah Lengan robot numatik. Kuasa penggerak utama yang kami Gunakan ialah silinder angin ataupun numatik yang'di gerakkan Oleh udara mampat. Fokus utama lengan ialah untuk Memindahkan sebutir bush silindrikal dari suatu datar rujukan Yang lebihi tinggi melalui suatu sudut radian sambil Menelangkupkan bush.Bush yang dipindahkan berbentuk silindrikal Dengan garispusat luar tidak melebihi 60 mm dan berat Bush tidak melebihi 1.5 kg. Didalam lapuran ini,akan diterangkan sedikit teori mengenai robot, perhubungan serta fungsi sistem numatik Sebagai penggerak utama robtot kami, ciri-ciri merekabentuk Serta kaedah-kaedah pemasangan danpembuatan. Keseluruhan kerja-kerja pemesenan dan pemasangan dijalankan Di bengkel kajian kejuruteraan.