Broadcast event-triggered control scheme for multi-agent rendezvous problem in a mixed communication environment

This paper addresses the communication issue encountered by a hybrid controller when finding consensus in terms of the rendezvous target point in a broadcast and communication environment. This issue may result in a high level of computation and the utilization of agent resources when a continuous c...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Sariff, N., Ismail, Z. H.
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: MDPI AG 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/94046/1/ZoolHilmiIsmail2021_BroadcastEventTriggeredControlScheme.pdf
http://eprints.utm.my/id/eprint/94046/
http://dx.doi.org/10.3390/app11093785
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!